Hallo Annett,
die Unterkonstruktion kannst Du Dir wohl am besten in einer Schlosserei fertigen lassen. Die machen sie im Zweifel auf Maß, biegen sie so stark, wie zu es möchtest, verzinken sie anschließend und wenn Du es willst, beschichten sie sie auch noch (dann hast Du sie in der Farbe, in der Du sie haben möchtest und es sieht nicht mehr so sehr nach Metall aus).
Über die Beplankung würde ich mir aber auch schon Gedanken machen, da Du Dir vom Schlosser auch direkt Löcher in die Konstruktion bohren lassen solltest, durch die Du die Verschraubung für die Planken steckst. Du mußt also zumindestens wissen, wie breit die Bretter der Beplankung sind, um die Löcher bohren zu können.
Nach dem Holz solltest Du Dich auch noch aus dem Grund erkundigen, weil meistens recht "krumme" Maße/Längen im Angebot sind. Die Breite der Brücke kannst Du daher auch so berechnen, dass Du beim Holz möglichst wenig Verschnitt hast.